在CNC鏜孔加工中，常用的指令包括精鏜孔指令（G76）和反鏜孔指令（G87）。
精鏜孔指令（G76）：
格式：`G76 X__Y__Z__R__Q__F__`
說明：`G76`用於精鏜孔，其中`X`和`Y`指定孔的位置，`Z`是最終鏜孔深度，`R`是安全距離，`Q`是刀具向刀尖相反方向移動的距離，`F`是進給率。
反鏜孔指令（G87）：
格式：`G87 X__Y__Z__R__Q__F__`
說明：`G87`用於反鏜孔，參數含義與`G76`相同。
精鏜孔時，主軸在孔底定向停止後，向刀尖反向移動，然後快速退刀。這種帶有讓刀的退刀方式不會劃傷已加工表面，保證了鏜孔的精度和表面質量。反鏜孔指令的動作包括定位、主軸停止、刀具按指令`Q`設定的偏移量位移、快速定位到孔底、按原偏移量返回、主軸正轉、沿Z軸正向加工到Z點、主軸再次停止、刀具再次按原偏移量反向位移、主軸向上快速移動到達初始平面，並按原偏移量返回後主軸正轉，繼續執行下一個程式段。
此外，還有鑽孔循環指令（G81），用於正常鑽孔，其指令格式為`G81 X__Y__Z__R__F__K__`，其中`X`和`Y`為孔位數據，`Z`為從`R`點到孔底的距離，`R`為從初始平面到`R`點的距離，`F`為切削進給速度，`K`為重複次數。