dq軸電壓方程式可以表示為：
對於d軸：
Ud = Rs * Id + Ld * didt - ωe * Lq * Iq
對於q軸：
Uq = Rs * Iq + Lq * diqdt + ωe * Ld * Id + ωe * Ψm
其中：
Ud, Uq 是d軸和q軸的電壓
Rs 是定子電阻
Id, Iq 是d軸和q軸的電流
Ld, Lq 是d軸和q軸的電感
ωe 是電機的電氣角速度
Ψm 是永磁體的磁鏈
這些方程是基於電機的基本電壓方程，並且考慮了dq軸之間的耦合以及永磁體的影響。在dq旋轉坐標系中，電壓方程還包括了由於電機旋轉而產生的反電動勢（EMF）效應，這體現在ωe * Ld * Id和ωe * Lq * Iq項中。對於表面貼裝式永磁體同步電機（SPMSM），如果Ld = Lq，則這些方程可以進一步簡化。