err4是什麼故障

ERR4報警通常表示伺服驅動器出現了過電流故障，這可能是由於電流超出了驅動器的設計範圍引起的。此外，在某些情況下，如新機調試階段，ERR4報警也可能表示系統缺相，即電流檢測不到導致的報警。