電子穩定程式
ESP是電子穩定程式（Electronic Stability Program）的縮寫，它是一種先進的汽車主動安全技術。ESP系統通過集成多種功能，如電子剎車分配力系統（EBD）、防抱死剎車系統（ABS）、循跡控制系統（TCS）和車輛動態控制系統（VDC），來監控汽車的行駛狀態並採取必要的措施，以幫助駕駛員控制車輛，避免在緊急避險或轉彎時出現不足轉向或過度轉向的情況。
ESP系統通常包括轉向感測器、輪速感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等，能夠自動地向一個或多個車輪施加制動力，以確保汽車行駛在選定的車道內。此外，ESP系統的組成部分還包括用於檢測汽車狀態和駕駛員操作的感測器部分、用於估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所需的旋轉動量和減速的ECU部分、用於根據計算結果來控制每個車輪制動力和發動機輸出功率的執行器部分，以及用於告知駕駛員汽車失穩的信息部分。
目前，世界上主要的電子車身穩定系統供應商包括德國博世、美國天合、德國大陸特維斯、日本電裝、日本愛信、美國德爾福等。不同車型的ESP開關位置可能不同，但大多數車輛的ESP按鈕都位於方向盤左側的中控台上，也有一些車位於靠近換擋桿的中控台上。