以太網控制自動化技術
EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一種用於工業自動化的高性能實時以太網通信協議。
EtherCAT由德國Beckhoff公司開發，並在2003年推出，它擴展了IEEE 802.3以太網標準，特別適用於需要高數據傳輸速度和低通信延遲的應用。EtherCAT協議的核心優勢在於其確定性和實時性，能夠在極短的時間內處理大量數據，同時保持高精度同步。
EtherCAT採用主從架構，其中一箇主站負責協調整個網絡，而從站則負責提供輸入輸出功能，這種設計使得EtherCAT非常適合於工廠自動化、機器人技術、製造業等領域。