G代碼，全稱G-code，也被稱爲RS-274或G指令，是一種在計算機輔助製造中廣泛使用的數控編程語言。
G代碼是數控程序中的指令，主要用於控制自動機牀、銑牀、CNC、3D打印機等設備的運動、進給、啓動和停止等。G代碼可以用於實現快速定位、直線運動、圓弧運動等，抽象地說，它可以控制各種頭部（如主軸、激光器、3D打印頭等）的幾何位置移動、旋轉和速度變化。G代碼指令指示機器移動的位置、移動的速度以及遵循的路徑，在車牀或銑牀等機牀的情況下，切削刀具由這些命令驅動以遵循特定的刀具路徑，切割材料以獲得所需的形狀。同樣，在3D打印機的情況下，G代碼命令指示機器逐層沉積材料，形成精確的幾何形狀。
G代碼包含不同功能的2位數數字值，用於實現如線性插補、停頓時間等控制功能。G代碼解釋器是全軟件式數控系統的重要模塊，其功能是將G代碼解釋爲數控系統能夠識別的數據塊。
此外，G代碼還有一些特定的指令，如G00快速定位、G01直線插補、G02和G03圓弧插補（順時針和逆時針），以及G04暫停等。