G02指令是數控加工技術中的一種圓弧插補指令，主要用於順時針旋轉加工圓弧。以下是使用G02指令的幾種常見格式：
基本格式：G02 X(U) Z(W) I K F，其中X和Z是圓弧的終點絕對座標值，U和W是圓弧的終點相對於起點的增量座標，I和K是圓弧的圓心相對於起點的增量座標，R是圓弧半徑，當圓弧的起點到終點所夾圓心角小於等於180度時，R爲正值；當圓心角大於180度時，R爲負值。
簡化格式：G02 X(U) R F，其中X和Z是圓弧的終點絕對座標值，R是圓弧半徑，F是進給速度。
其他格式：G02 X(U) CR= F，其中CR是直徑，F是進給速度；G02 X(U) D F，其中D是半徑，F是進給速度。
在使用G02指令時，需要注意圓弧的旋轉方向，以及參數的設置是否正確，以避免在加工過程中產生切痕或影響加工精度。此外，G02指令也可以與其他指令結合使用，如G03用於逆圓插補，G22和G23分別用於半徑和直徑編程方式，G30用於註銷G31的功能等。
以上是G02指令的基本使用方法，希望對你有所幫助。