G41指令是一種在數控編程中使用的指令，主要用於控制刀具在加工過程中的偏移量。具體來說，G41指令表示左偏移，也可以理解為向右切削。其語法格式為:G41 X~ Y~ D~，其中X、Y表示加工坐標系的偏移量，D表示刀具半徑補償的方向。當加工輪廓線在加工對象內部時，需要使用G41指令。例如，在加工一個正方形的內孔時，可以使用G41指令，使切削刀具向右偏移一定的距離，以便切削出合適的加工尺寸。
從另一個角度看，G41也可以被理解為刀具左補償指令，即順著刀具前進方向看（假定工件不動），刀具位於工件輪廓的左邊。