在IDEA中配置Maven的步驟如下：
確保Maven已經下載並解壓完成，並且已經配置了環境變數，可以通過在命令行輸入`mvn -version`來檢查是否配置成功。
在IDEA中，打開「File」選單，選擇「Settings」（對於新版本的IDEA，也可以選擇「Customize」再選擇「All settings」）。
在彈出的設定視窗中，找到「Maven」選項。
在「Maven」設定中，需要配置Maven的主路徑（即Maven的安裝路徑），用戶設定檔案（通常為`settings.xml`），以及本地倉庫的地址。如果之前已經修改過`settings.xml`，則應確保IDEA使用的是正確的配置檔案。
配置完成後，點擊「Apply」再點擊「OK」保存設定。
此外，在IDEA中配置Maven時，還可以設定JDK的版本，以及在Maven的導入(importing)設定中添加相關參數。完成以上步驟後，IDEA就已經配置好了Maven。