IOU（Intersection over Union）公式用於衡量兩個集合，如目標檢測中模型預測的邊界框（Bounding Box）和實際邊界框（Ground Truth）之間的重疊程度。其計算公式為：
IOU=A∩BA∪B\text{IOU} = \frac{A \cap B}{A \cup B}IOU=A∪BA∩B
A 和 B 分別代表兩個集合的面積。
A∩BA \cap BA∩B 表示兩個集合的交集區域面積。
A∪BA \cup BA∪B 表示兩個集合的併集區域面積。
這個公式可以重寫為：
IOU=A∩BA+B−(A∩B)\text{IOU} = \frac{A \cap B}{A + B - (A \cap B)}IOU=A+B−(A∩B)A∩B
其中，A+B−(A∩B)A + B - (A \cap B)A+B−(A∩B) 表示兩個集合各自面積之和減去它們的交集面積。
IOU的值域在[-1,1]之間，當兩個區域不相交且相距很遠時，IOU值為-1；當兩個區域完全重疊時，IOU值為1。