iPad返回主螢幕或上一個界面的方法有多種，具體取決於你使用的iPad版本和設定。以下是幾種常用的方法：
使用物理Home鍵。如果你的iPad有物理Home鍵，直接按一下Home鍵即可返回主螢幕。
通過軟體返回按鈕。在某些套用中，特別是在iOS的早期版本中，可以在螢幕的左下角找到一個箭頭形狀的「返回」按鈕，點擊這個按鈕可以返回到前一個頁面或套用。
手勢操作。從iOS 12開始，可以通過手勢操作來返回主螢幕或上一個界面。例如，單指從螢幕底部向上滑動可以返回主螢幕。
輔助功能。如果手勢操作不夠順暢或想嘗試其他方法，可以設定「輔助觸控」來創建一個虛擬的Home鍵。在「設定」中選擇「輔助功能」，然後打開「輔助觸控」開關，現在，你會在螢幕上看到一個虛擬的按鈕，你可以自定義這個按鈕的操作，包括單擊、雙擊和長按等。
使用Siri語音助手。Siri是iPad上的另一個強大工具，可以通過語音命令來執行各種操作。要激活Siri，只需長按Home鍵（如果你的iPad有物理Home鍵的話），或者使用「嘿Siri」功能。
結合使用快捷指令。iPadOS的「快捷指令」套用允許你創建自定義的自動化流程。你可以創建一個快捷指令，將多個操作組合在一起，然後通過語音、輕點或自動化觸發。
以上方法可以根據個人習慣和需要選擇使用。