退出iPad上的DFU（Device Firmware Update）模式，您可以嘗試以下方法：
連線iTunes並強行重啟。首先，使用數據線將您的iPad連線到運行iTunes的計算機。然後，同時按住「主頁」按鈕和「電源」按鈕約10秒，直到螢幕上出現蘋果標誌。隨後，立即釋放「電源」按鈕，但繼續按住「主頁」按鈕，以重新啟動設備。
使用iTunes恢復設備。如果上述方法無效，您可以嘗試從iTunes恢復您的iPad。在iTunes中檢測到您的iPad後，選擇您的設備圖示。然後點擊「恢復備份」按鈕，按照iTunes的指示完成恢復過程。
使用第三方工具。您可以使用第三方軟體如TinyUmbrella來退出DFU模式。首先，下載並安裝TinyUmbrella。然後，連線您的iPad到電腦，打開TinyUmbrella，並等待您的設備被識別。在TinyUmbrella的界面中找到您的設備名稱，點擊它，然後在界面頂部找到並點擊「Exit Recovery」按鈕，等待您的iPad自動重啟即可。
請根據您的具體情況選擇合適的方法。