更新iPad上的iOS系統，有以下幾種方法：
自動更新。首先，確保自動更新功能已開啟，前往「設定」>「通用」>「軟體更新」，然後打開「自動更新」，在設定了自動更新後，iPad會在連線到Wi-Fi並插入電源時自動下載和安裝更新。
手動更新。如果自動更新功能未開啟或需要立即更新，可以手動進行，首先，前往「設定」>「通用」>「軟體更新」，然後檢查是否有可用的更新，如果有，選擇「現在安裝」或「下載並安裝」，根據提示操作即可。
使用iTunes更新。可以通過iTunes同步iPad來更新iOS系統，每次同步時，iTunes都會檢查可用的軟體更新。
需要注意的是，在更新過程中，如果提示設備需要更多存儲空間來完成更新，可以考慮移除一些套用以騰出空間，另外，如果通過無線方式更新時遇到問題，可能是VPN或代理連線妨礙了設備與更新伺服器的通信，請根據具體情況操作。