根據提供的信息，越獄iPad的步驟如下：
連線設備。使用數據線將iPad連線到電腦。
安裝越獄工具。打開愛思助手客戶端，選擇「工具箱」中的「一鍵越獄」，然後選擇Dopamine或其他可用越獄工具，點擊「開始越獄」。
等待安裝完成。根據提示操作，直到顯示越獄工具安裝完成。
信任檔案。在iPad上進入「設定-通用-設備管理」，信任安裝好的檔案。
開始越獄。在iPad上打開Dopamine或其他越獄套用，按照提示進行越獄操作。
請注意，越獄可能會影響設備的保修狀態，且操作有風險，建議在熟悉流程後再進行嘗試。如果不熟悉，可以尋求專業人士的幫助。