使用MATLAB Toolbox的第一步是找到相應的工具箱。在MATLAB中打開，點擊上方的APP選項，找到所需Toolbox（例如System identification toolbox）並打開。對於系統識別工具箱的使用，可以按照以下步驟：
導入數據。點擊「導入數據」（import data），選擇時域數據，然後填入工作空間中的變數數據。例如，如果數據是工作空間中out結構體裡的u1和y1，且時間是0到20秒，選擇這些數據後點擊「導入」。
選擇辨識模型。點擊「估計」（Estimate），然後選擇一個模型進行辨識，如傳遞函式模型、狀態空間模型等。以傳遞函式模型為例，調整參數後點擊「估計」，查看辨識結果。
修改參數並找到合適的辨識結果。根據需要調整模型參數，如改變極點和零點的數量，再次估計直到結果符合預期。
保存模型。選擇合適的模型，導出並在工作空間中保存。
對於機器視覺工具箱的使用，可以參考以下步驟：
安裝和啟用工具箱。在MATLAB中點擊「Home」選項卡，然後選擇「Add-Ons」選項卡，搜尋並安裝「Computer Vision Toolbox」。安裝完成後，通過輸入「ver」命令驗證安裝是否成功，然後輸入「cv」命令啟用工具箱。
對於安裝Toolbox的一般步驟：
將下載好的工具箱放入MATLAB根目錄下的toolbox資料夾，然後解壓。
在MATLAB中尋找「主頁(Home)→設定路徑(setPath)」，按指示操作後保存。
輸入命令「v = ver(『你包的名字』)」來驗證是否安裝成功。