NS方程，即納維-斯托克斯方程，是描述流體運動的方程，可以看作是流體運動的牛頓第二定律。在粘性不可壓縮流體流動中，NS方程的表達式為∂u→∂t+u→⋅∇u→=−1ρ∇p+ν∇2u→+g→，其中ρ表示密度，t表示時間，u→表示速度矢量，p表示壓強，g→通常表示重力加速度，\vec{F}是外力合力，\vec{g}是所有外力合力，\vec{F}對體積表面積分之後比上體積所得值的極限，\vec{F}的散度定義為在包含某個點的無窮小體積內，矢量場\vec{F}對體積表面積分之後比上體積所得值的極限，\vec{F}的散度符號定義為對\vec{F}求散度，\vec{F}的散度公式為
abla \cdot F = \frac{\partial F_x}{\partial x}+\frac{\partial F_y}{\partial y}+\frac{\partial F_z}{\partial z}，\vec{F}的拉普拉斯運算元定義為
abla^2 h = \frac{\partial^2 h}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 h}{\partial y^2}+\frac{\partial^2 h}{\partial z^2}，\vec{F}的散度符號定義為對\vec{F}求散度。