PID（比例-積分-微分）算法是一種廣泛套用於工業控制領域的經典控制算法，通過結合比例、積分和微分三種控製作用來對系統進行精確控制。
PID算法的核心思想是綜合考慮控制對象的當前狀態、過去一段時間的狀態值以及最近一段時間狀態值的變化來決定當前的輸出控制信號，這種算法不僅考慮了系統的當前誤差，還考慮了誤差的歷史和未來變化趨勢，使得PID控制能夠在多種工作狀態下根據需求調整輸出，例如，通過調整加熱器的功率或閥門的開度等。
PID算法的特點包括其原理簡單、易於實現、適用面廣，並且控制參數相互獨立，選擇和調整相對簡單，它能夠有效地補償系統的動態和靜態誤差，提高系統的穩定性，並最佳化系統性能指標，如回響速度、超調量和震盪次數等，這些特點使得PID算法在維持平衡、穩定溫度、轉速等方面發揮著重要作用。
在實際套用中，PID算法的參數（比例係數P、積分係數I、微分係數D）需要根據控制系統的具體特性和要求進行調整最佳化，以實現最佳控制效果，例如，在電力系統中的套用中，PID算法可以根據系統的實時反饋快速調整輸出，以回響負載變化，提高系統的穩定性和精確度。