PLC(可程式邏輯控制器)的功能指令包括多種類型,用於執行不同的控制任務。以下是一些常見的PLC功能指令:
邏輯運算指令:包括與、或、異或、取反等邏輯操作,用於對二進制數進行位操作和邏輯運算。
算術運算指令:包括加、減、乘、除等基本算術操作,用於對數字進行算術運算。
移位指令:包括左移、右移、循環移位等操作,用於將二進制數的每一位向左或向右移動一定位數,或者循環移動一定位數。
跳轉指令:包括無條件跳轉和有條件跳轉等操作,用於改變程式的執行順序。
比較指令:包括等於、不等於、大於、小於等比較操作,用於比較兩個數字的大小或相等關係。
輸出指令:包括數字輸出和模擬輸出等操作,用於將PLC內部的運算結果輸出到外部設備。
中斷指令:包括中斷請求和中斷返回等操作,用於在特定情況下中斷程式的執行,並跳轉到指定的中斷程式進行處理。
傳送指令:如MOV/DMOV,用於數據的傳送。
四則運算指令:如ADD、SUB,用於執行基本的算術運算。
加1/減1指令:如INC/DEC,用於對數值進行增1或減1的操作。
位操作指令:如SFTL/SFTR,用於執行位的左移或右移操作。
定位回原點指令:如DSZR/ZRN,用於控制定位裝置回到原點。
脈衝輸出指令:如PLSV,用於產生脈衝輸出。
相對定位/絕對定位指令:如DRVI/DRVA,用於控制定位裝置進行相對或絕對定位。
以上指令涵蓋了PLC在工業自動化中的套用,可以組合使用以實現更複雜的邏輯控制和生產過程控制。