要入門PLC（可程式邏輯控制器）編程，可以遵循以下步驟：
熟悉電氣元器件。首先了解常用的電氣元器件和專業知識，這有助於理解PLC控制的邏輯，包括理解輸入端（如按鈕開關）和輸出端（如電磁閥、電機）的信號以及中間繼電器等元件。
學習計算機基礎知識。掌握二進制、八進制、十六進制等數學基礎，以及了解PLC中常用的符號標識，如I代表輸入，Q代表輸出，M代表中間變數等。
學習軟體和基礎指令。下載並安裝編程軟體，學習其各部分功能，以及基礎編程指令，如常開、常閉、線圈等，並嘗試編寫簡單的程式，例如控制電機的起保停和正反轉。
理解程式控制邏輯。通過分析他人編寫的程式，理解程式的思路，分析程式的優點和改進空間。
學習高級功能指令。根據需要學習特定的功能指令，如PID控制、步進電機控制、變頻器控制、伺服控制、通信等。
實踐編程。從小項目開始實踐編程，學會調試，然後嘗試獨立設計、編程、調試一些項目，逐步從簡單到複雜。
選擇合適的PLC並進行實踐。選擇一個具體的PLC型號進行實踐操作，這有助於將理論知識套用於實際。
了解PLC程式語言。熟悉梯形圖和結構化文本等常見的PLC程式語言，梯形圖圖形化表達方式便於初學者理解，而結構化文本則更適合有編程經驗的人士。
參與實際項目。通過參與實際的PLC項目，如自動化生產線或交通燈控制系統的設計，來鞏固知識和技能。
通過以上步驟，可以逐步掌握PLC編程的技能。