豐田RAV4的定速巡航功能是一種駕駛輔助技術，旨在高速公路等路況下減輕駕駛負擔，提高駕駛舒適性。要使用定速巡航，首先需要確保車輛已達到約40公里/小時以上的速度，然後按照以下步驟操作：
按下「ON-OFF」按鈕以激活巡航控制，此時，巡航控制指示燈將點亮或顯示在多信息顯示屏上。
加速或減速至所需車速，然後操作控制桿以設定車速，設定車速後，巡航控制「SET」指示燈將點亮，或在多信息顯示屏上顯示設定的車速。
調節車速，通過操作控制桿上的「+」或「-」按鈕來進行微調或大幅調節，每次操作控制桿時，車速調節量為1公里/小時（細微調節），而握住控制桿時車速將持續變化（大幅調節）。
若需取消定速巡航，可以向上拉控制桿以取消恆速控制，或按下「ON-OFF」按鈕關閉巡航控制。使用定速巡航的優點包括減少燃油消耗、降低車輛噪聲以及提高行駛穩定性。然而，也需要注意其局限性，如在遇到前方車輛減速或突發情況時，駕駛員仍需及時介入控制車速。