ROS（Robot Operating System）的作用包括支持機器人軟體開發的標準化和共享，提供一個靈活、可擴展和分散式的環境，使機器人開發者能夠快速構建各種類型的機器人套用，以及降低構建機器人應用程式的門檻等。具體可參考如下：
ROS提供了一個硬體抽象描述、底層驅動程式管理、程式間訊息傳遞等類似作業系統的服務。
ROS包含一系列工具和庫，用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式。
ROS支持服務調用和參數伺服器，用於更複雜的通信需求，並提供了強大的軟體包管理工具。
ROS擁有龐大的用戶和開發者群體，他們共享代碼、問題和解決方案，並通過ROS Wiki、郵件列表、論壇等渠道進行交流。
ROS的常用庫包括OpenCV、PCL(Point Cloud Library)、MoveIt、Gazebo等，以及調試工具(如roslaunch、rosbag)、可視化工具(如RViz、rqt)和仿真工具(如Gazebo)。
總之，ROS是一個用於機器人套用開發的開源框架，旨在簡化機器人軟體的開發、部署和管理，為機器人的快速開發和創新提供了重要支持。