「ROS」可以指代兩種不同的概念，具體取決於上下文：
活性氧(Reactive Oxygen Species)。這是一個生物學術語，指生物體內與氧代謝有關的含氧自由基和過氧化物的總稱。這些物質在細胞信號傳導和體內平衡中扮演重要角色，但過度產生可能導致氧化應激，對細胞結構造成損害。
機器人作業系統(Robot Operating System)。這是一個開源的軟體開發框架，專為機器人軟體設計。它提供了硬體抽象、設備驅動、庫函式、訊息傳遞等功能，簡化了機器人軟體的開發、部署和管理。ROS基於圖狀架構，允許不同節點的進程之間進行信息的接受、發布和聚合。儘管被稱為作業系統，但它實際上建立在如Linux之類的現有作業系統之上，提供了類似作業系統的服務，如硬體抽象和進程間通信。