RTCM格式是一種用於實時動態定位的通信協定，它被廣泛套用於全球導航衛星系統（GNSS）的差分定位服務中。RTCM格式分為多個版本，其中RTCM 2.X和RTCM 3.0是過渡版本，而RTCM 3.2和RTCM 3.3是較為常用的標準格式。
RTCM 3.2：這是一個標準格式，得到了廣泛的套用。
RTCM 3.3：與RTCM 3.2基本一致，但在RTCM 3.2的基礎上增加了對北斗星曆、GA1-7星曆、SBAS系統的支持。
RTCM數據包的結構通常包括包頭、有效數據、校驗幀尾以及保留位。保留位是6個二進制位，通常補0。電文長度指的是電文的有效數據長度。在差分格式中，存在不同的格式如MSM1-7，它們包含的數據量不同，且兼容性問題可能出現在板卡不一的情況下。
需要注意的是，RTCM 3.3格式不支持北斗3代的定義，儘管衛星號可以通過預留位進行表示，但B1C/B2A通道未定義，因此不能完全兼容北斗3代。