STL（Stereolithography）格式是一種廣泛用於3D列印和快速成型的檔案格式，由3D Systems公司開發。STL檔案描述三維物體的表面幾何形狀，而不包含顏色、材質貼圖或其他常見三維模型的屬性。這種格式僅限於表示封閉的面或體，並且有兩種主要的形式：ASCII碼格式和二進制格式。
ASCII格式的STL檔案逐行列出三角面片的幾何信息，包括頂點坐標和法向量。這種格式的可讀性較好，但數據量較大。
二進制格式的STL檔案則更加緊湊，包含三角面片的幾何信息和法向量，但以二進制形式存儲，因此數據量較小，處理速度較快。
STL檔案的一些關鍵規則包括：共頂點規則、取向規則、充滿規則和取值規則。這些規則確保了STL檔案能夠準確地表示三維物體的表面幾何形狀。
儘管STL格式在3D列印和快速成型領域廣泛套用，但它也有一些局限性，例如無法有效地表示複雜曲面的細節。因此，對於需要更高精度或更複雜表示的模型，可能會使用其他格式，如OBJ、FBX或3DS。
總的來說，STL格式是一種重要的3D列印檔案格式，它提供了從簡單到複雜的多種表示方式，適用於多種套用場景。