串列線調試
SWD接口，全稱Serial Wire Debug，即串列線調試，是一種串列調試接口。它由ARM公司開發，目的是減少調試接口的引腳數。SWD接口使用兩根線進行通信，分別是SWCLK（串列時鐘線）和SWDIO（串列數據線），這兩根線分別負責提供時鐘信號和數據的讀出與寫入。與JTAG相比，SWD接口減少了對單片機GPIO口的占用，並且可以線上調試。SWD接口是ARM調試接口規範（ARM Debug Interface Architecture Specification）的一部分，可以作為JTAG的替代品。它具有傳輸速度快、占用空間少等優點。