串列調試接口
SWDIO是一種串列調試接口，主要用於STM32微控制器的調試和編程。它是SWD（單線調試）接口的一部分，具體特點如下：
數據線：SWDIO作為串列數據輸入輸出線，負責數據的讀出和寫入。它是一個雙向信號線，通常需要上拉10K電阻以保證信號的穩定性。
時鐘線：SWCLK作為串列時鐘線，提供同步數據傳輸所需的時鐘信號。
SWD接口與JTAG相比，具有以下優勢：
線數減少：SWD只需兩根線（SWDIO和SWCLK），而JTAG可能需要多達10根線，這大大減少了單片機GPIO口的占用。
易於使用：SWD接口簡單且易於集成，使其成為線上調試的理想選擇。
SWD接口是ARM調試接口規範（ARM Debug Interface Architecture Specification）的一部分，可以作為JTAG的替代品，用於訪問ARM調試接口。
總結來說，SWDIO是SWD接口中的關鍵組成部分，它通過與SWCLK的配合，實現了微控制器的高效調試和編程。