特斯拉汽車的充電可以通過多種方式進行，主要包括：
家庭充電。特斯拉車主可以在家中通過安裝家庭充電樁來為車輛充電。這種充電方式通常使用220V交流電，每小時可以為車輛充電2.2kWh到3.52kWh，具體取決於家庭電路的配置（10A或16A）。從沒電到完全充滿需要的時間大約為40小時（10A）或25小時（16A）。
超級充電站。特斯拉在主要公路沿線建立了超級充電站，可以快速補充電量。使用超級充電站時，車輛可以在短時間內充滿大量電量，適合長途駕駛時使用。
目的地充電計劃。隨著越來越多的合作夥伴加入特斯拉的「目的地充電計劃」，車主可以在酒店、餐廳等場所找到特斯拉充電車位，進一步方便了充電。
公共快充站。除了特斯拉超充外，還有特來電、城投等第三方快充站可供選擇。這些站點通常提供更快的充電速度，但可能收費較高，且在高峰期可能需要排隊。
對於家庭充電，特斯拉車型通常配備一個隨車充電線，可以通過家庭插座（220V）進行充電。車主也可以選擇安裝更高效的充電設備，如單相掛壁式充電器，以減少充電時間。