U型管原理主要包括以下幾個方面：
基於液體靜力學平衡原理。U型管由兩根管子組成，中間充有液體，如水和汞。當兩端壓力相等時，兩邊的液面高度也相等。當一端接入被測氣體或液體時，由於氣體或液體的壓力作用，使得U型管兩邊的液位產生高度差。這種現象可以用來測量壓力。
U型管振盪原理。在液體密度計中，U型管振盪原理用於測量液體的密度。液體通過U型管時會產生特定頻率的振盪，振盪頻率取決於液體的密度。通過測量共振頻率，可以間接確定液體的密度。
連通器原理。如果U型管兩端開口並灌滿水，兩個口裡的水平面始終保持一致，這一原理基於連通器原理。
井模型套用。U型管原理有時也用於模擬井況，如一邊充滿較重的流體（如鹽水），另一邊是淡水，液面會自行調整直至平衡，確保兩邊壓力相等。
綜上所述，U型管原理涉及液體靜力學平衡、振盪頻率與液體密度的關係、連通器原理以及在井況模擬中的套用等方面。