URL編碼（URL encoding），也稱為百分號編碼（Percent-encoding），是一種特定的編碼機制，用於統一資源定位符（URLs）。
URL編碼的主要作用是將特殊字元（如空格、&、=等）轉換為適合在URL中傳輸的格式，這樣可以避免這些字元與HTTP協定或其他協定中的特殊字元產生衝突。例如，空格在URL中用作參數分隔設定，如果不進行編碼，可能會導致參數解析錯誤。通過URL編碼，空格可以轉換為%20，從而安全地在URL中傳輸。同樣，&符號在URL中用於分隔不同的參數，如果直接放在URL中，會導致參數解析錯誤。通過URL編碼，&符號可以轉換為%26，避免這種衝突。
在Web開發中，URL編碼常用於處理URL參數、Cookie、表單數據等。當用戶提交HTML表單時，表單中的數據需要進行URL編碼才能安全地傳輸到伺服器。伺服器接收到經過URL編碼的數據後，需要進行解碼才能正確解析這些數據。