yaw角

Yaw角，也稱為偏航角，是指圍繞垂直軸（通常是Z軸）的旋轉角度。它描述了載體相對於基準面的朝向，具體表現為機頭向右或向左的旋轉。在飛行或車輛控制中，Yaw角決定了物體的左右轉向。在三個歐拉角（Pitch、Yaw、Roll）中，Yaw角對應於繞Z軸的旋轉，而Pitch角對應於繞X軸的旋轉，Roll角對應於繞Y軸的旋轉。這些角度共同決定了物體的空間姿態。