符號ρ表示密度，其數學表達式為ρ=m/V，其中m代表物質質量，V代表物質體積。
在國際單位制中，密度的單位為千克每立方米（kg/m³），在日常生活中，還常用克每立方厘米（g/cm³）來表示。
密度的物理意義是單位體積的質量，它不隨物質的質量和體積的變化而變化，只隨溫度、壓強變化而變化。例如，水在4℃時的密度為1000千克/米³或1克/立方厘米，而地球的平均密度為5.5×10³千克/米³。
此外，ρ也用於其他物理量的表示，如電阻率（在電阻定律中ρ=ρl/S，其中ρ表示電阻率，l表示導體長度，S表示導體截面積）。