三取二冗餘是一種在控制系統中使用的冗餘配置方法，特別是在開關量控制中。它涉及三個相同功能的模組，這些模組通過一個表決器連線。當這三個模組中的任何一個出現故障時，冗餘配置的部件會介入並承擔故障部件的工作，從而保證系統的正常運行。
具體來說，三取二冗餘的工作原理是：
三個模組：由三個功能相同的模組組成，這些模組可以是感測器、執行器或其他控制設備。
表決器：在三個模組的輸出上加一個表決器，用於判斷哪個模組的輸出是正確的。
投票制：只要兩個模組的輸出一致，表決器的輸出就是這兩個模組的輸出的「與」函式。這意味著，只要有兩個模組正常工作，系統就可以繼續正常運行。
三取二冗餘的主要目的是為了提高系統的可靠性和準確性，防止誤動作。它常用於保護迴路，確保在關鍵時刻系統能夠正確回響。
此外，三取二冗餘與三取中冗餘不同，後者是用於模擬量信號的冗餘配置，其中三個冗餘信號取其中值為實際使用值，常用於主要調節迴路。
總結來說，三取二冗餘是一種在控制系統中用於提高可靠性和準確性的技術，它通過三個相同功能的模組和一個表決器來實現故障時的冗餘切換，確保系統正常運行。