上丘位於中腦頂蓋，是視覺反射的中樞。它接收來自視束和枕葉皮質的纖維，同時發出纖維參與構成頂蓋延髓束和頂蓋脊髓束，這些纖維在交叉後下行，終止於腦神經運動核和脊髓前角細胞，從而完成視覺反射。在低等脊椎動物中，上丘是視覺的高級中樞。然而，隨著動物的進化，特別是在哺乳類動物如人類中，由於大腦皮質的高度分化，大量的視纖維通過間腦與大腦皮質建立聯繫，上丘的功能逐漸轉變為更作為一個反射中樞。
它參與調整頭與眼的位置，以應答視覺、聽覺與軀體感覺的刺激。人的上丘呈扁圓形，保留著白質與灰質交替排列的分層結構，與大腦皮質的枕葉、額葉、脊髓以及腦幹網狀結構、黑質、藍斑、中縫背核等都有纖維聯繫。上丘的輸出到達運動中心，負責指導即時的、快速的生物反應（反射）行為。它還參與眼跳的計劃和執行，以及在視覺注視過程中保持穩定的凝視。
總的來說，上丘是一個關鍵的神經結構，主要負責視覺反射的調節和控制，以及與聽覺和軀體感覺的整合，以協調頭眼運動和身體姿態。