世界坐標系的原點有不同的定義，具體取決於套用場景：
在地理和天文學領域，世界坐標系的原點位於地球的質量中心。Z軸指向BIH1984.0定義的協定極地方向（BIH國際時間局），X軸指向BIH1984.0定義的零子午面與協定赤道的交點，Y軸按右手坐標系確定。
在計算機圖形學和機器人技術中，特別是在使用OpenGL等圖形庫時，世界坐標系的原點通常設定在螢幕中心(0,0,0)。
在雙目視覺和機器人技術中，世界坐標系原點可能被設定在機器人的底座或執行機構的末端，用於確定相機的位置。
這些不同的定義反映了世界坐標系在不同領域中的套用和重要性。