製作乳酪冰激凌有多種方法，以下是一種常見的家庭製作方法：
將牛奶倒入奶鍋中，用小火煮沸後離火。
在蛋黃中加入細砂糖，用打蛋器充分攪拌均勻。
將煮沸的牛奶慢慢地少量地倒入蛋黃糊中，邊倒入邊攪拌均勻。
攪拌好的牛奶蛋黃液隔熱水加熱至濃稠狀(約85度)，然後離開熱水放一旁待用。
在奶油乳酪中加入細砂糖，一起隔熱水攪拌至順滑細膩。
將蛋黃牛奶糊與奶油乳酪糊混合拌勻。
將拌好的蛋黃牛奶乳酪糊用篩網過濾放涼，待用。
將淡奶油倒入盤中，用電動打蛋器高速打發。
將打發好的淡奶油中倒入乳酪蛋黃糊，攪拌均勻。
繼續分次加入蛋白霜，輕輕翻拌均勻，成為乳酪冰激凌糊。
將乳酪冰激凌糊裝入冰棒模或容器中，放入冰櫃冷凍室凍實，凍實後即可享用。
這只是其中一種方法，可以根據個人口味和材料可用性進行調整。