泡製乾牛鞭酒的方法主要包括以下步驟：
準備材料。將乾牛鞭切成小段，然後用溫水清洗乾淨。如果難以直接清洗，可以先用溫水浸泡牛鞭，直到它變軟後再進行清洗。
晾乾和轉移。清洗乾淨的牛鞭套用乾淨的布擦乾水分，然後放入乾淨的玻璃瓶中。
加入酒精。加入50度以上的高度白酒，以利於牛鞭中的有效成分提取。
密封和浸泡。將玻璃瓶密封，浸泡一個月左右，期間可以搖晃瓶子1到2次，以幫助有效成分的釋放。
此外，可以添加其他藥材如枸杞、紅棗、人參等，以增加保健效果。需要注意的是，應避免使用塑膠容器，因為塑膠中的有害物質可能會溶解於酒精中。同時，應將容器放置在避免陽光直射的地方。在泡製過程中，還可以加入一些特定的藥材，如鹿茸、肉蓯蓉等，以增強藥酒的效果。建議儲存時現用現泡，以保證牛鞭的品質和藥效。