互利共生是指兩種生物生活在一起，彼此有利，兩者分開以後都不能獨立生活的現象。例如：
地衣是真菌和苔蘚植物的共生體。地衣靠真菌的菌絲吸收養料，靠苔蘚植物的光合作用製造有機物。如果把地衣中的真菌和苔蘚植物分開，兩者都不能獨立生活。
白蟻和腸內鞭毛蟲也屬於互利共生。白蟻以木材為食，但是它本身不能消化纖維素，必須要依靠腸內鞭毛蟲分泌的消化纖維素的酶，才能將纖維素分解，分解後的產物供雙方利用。
此外，還有螞蟻和蚜蟲、豆科植物與根瘤菌等也屬於互利共生的關係。動物、植物、菌類以及三者中任意兩者之間都存在「共生」關係。