煎五分熟牛排的步驟如下：
將牛排從冰箱中取出，室溫回溫20分鐘，確保牛排內外溫度一致。
牛排解凍後，兩面均勻撒上鹽和黑胡椒。
將鍋燒至非常熱，可以倒入一點水，如果水能在鍋中形成水珠並跳動，說明鍋已經足夠熱。
鍋熱後倒入適量橄欖油，油熱後放入牛排，每面煎約50秒，直到表面形成焦化層。
翻面繼續煎約50秒，然後煎側面約10秒。
轉小火，加入大蒜、黃油和百里香增加風味，每面大約澆40秒。
牛排煎好後，放置在預熱過的盤子上休息約5分鐘，以保持肉的汁液和溫度。
這種烹飪方法可以確保牛排外層烤焦，內部保持多汁和嫩滑，達到五分熟的程度。