五豆粥的烹飪方法如下：
準備材料。需要五種豆類和紫米、大米。常用的五種豆類是黃豆、綠豆、紅豆、黑豆和白扁豆。
浸泡豆類。將豆類清洗乾淨後，用清水浸泡至少4小時，有的做法建議浸泡一夜。
煮豆類。浸泡好的豆子放入鍋中，加入適量的水，大火煮開後繼續煮15分鐘左右，然後關火悶15到20分鐘。
加入米類。將紫米和大米用溫水泡十分鐘左右。
煮粥。將泡好的米和豆子一起放入鍋中，加入適量的水，用冷水下鍋，煮粥時間大約爲半小時到1小時，如果使用電飯鍋，可以按煮粥模式進行烹飪。
調味。可以根據個人口味加入冰糖或其他調味料。
這種粥不僅美味，而且富含蛋白質、纖維素和其他營養成分，適合各個年齡層食用。