五香滷雞爪的做法如下：
清洗雞爪。將雞爪徹底清洗乾淨，剪去指甲。
初步烹飪。將雞爪放入鍋中，加入足夠的水和生薑片，大火煮沸後撇去浮沫，然後撈出雞爪並用清水沖洗乾淨。
準備香料。準備香葉、八角、桂皮、花椒、小茴香、丁香、五香粉、胡椒粉、辣椒段、冰糖、老抽、生抽、料酒、蚝油、鹽等香料。
炒制。熱鍋冷油，加入香料（如小茴香、花椒等）炒出香味，然後加入雞爪煸炒至表面變色。
調味。加入料酒、老抽、生抽、蚝油、鹽等調味料，翻炒均勻。
燉煮。加入足夠的水（水量要沒過雞爪），大火燒開後轉小火燉煮，期間注意撇去浮沫，燉煮至湯汁濃稠。
浸泡。燉煮完成後，關火蓋上鍋蓋，讓雞爪在湯汁中浸泡一段時間，以便更好地吸收五香料的味道。
食用。浸泡時間足夠後，將雞爪撈出，擺盤，即可食用。
根據個人口味，可以適當調整香料的種類和用量。