動物的尾巴具有多種多樣功能和形態，幾乎所有類別的動物都有尾巴。以下是部分動物尾巴的功能和形態：
猴子的尾巴長，兔子的尾巴短，松鼠的尾巴像傘，公雞的尾巴彎，鴨子的尾巴扁，孔雀的尾巴長得最好看。
對於鳥類，尾巴上長着豐腴的羽毛，宛如扇子，可以靈活地轉動以控制飛行方向。
對於魚類，尾巴的主要作用有兩個，一是推動前行，二是控制方向。
對於牛、馬、貓、袋鼠等動物而言，尾巴的作用是保持平衡。牛和馬的尾巴較長，奔跑時尾巴會豎起以平衡身體。袋鼠的尾巴又粗又長，長滿肌肉，能幫助其跳得更快更遠。
對於蜘蛛猴科和捲尾猴科的靈長類動物，它們的尾巴前端是捲曲的，在樹上休息時，尾巴能夠像手一樣牢牢抓拽住樹枝。
並且動物的尾巴在交流、平衡、防禦等方面也有重要作用。