犯罪未遂是指已經著手實行犯罪，但由於犯罪分子意志以外的原因而未能得逞的情況。
犯罪未遂的發生是因為行為人的行為未能完成犯罪的全部構成要件，這可能與行為人的初衷或目的不符。犯罪未遂在刑法中有明確的定義和處罰原則，根據《中華人民共和國刑法》第二十三條的規定，對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
犯罪未遂主要分為兩種類型，包括實行終了的未遂和未實行終了的未遂。實行終了的未遂是指行為人已經將犯罪的實行行為實施完畢，但由於行為人意志以外的原因犯罪沒有得逞。未實行終了的未遂，是指行為人在實施行為的過程中，由於行為人意志以外的客觀因素的介入，導致行為人不敢或不能把行為實行終了，以致犯罪沒有得逞。