一維座標系通常被視爲一條直線，它是最簡單的座標系統，也被稱爲數軸。
在一維座標系中，選擇一箇點作爲參考點，稱爲原點，並用符號“O”表示。原點用來表示數值“0”。然後選擇一箇方向作爲正方向，通常以向右爲正，而相反的方向則爲負方向。從原點開始，往正方向上的點具有正數值，而往負方向上的點具有負數值。最後，選擇一箇適當的長度作爲單位長度，使得距離一箇單位長度的兩個點之間的數值相差1。這樣，就可以通過數值來表示一維空間中任意一點的位置。
一維座標系主要適用於描述物體在一維空間中的運動，即物體沿一條直線運動的情況。每個點都可以由一箇實數值來表示其位置，這個實數值被稱爲座標，它表示該點與座標軸原點之間的距離。正數表示點在原點右側的位置，負數表示點在原點左側的位置，而零則表示該點就在原點上。