像素運動的瞬時速度
光流(Optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。
光流的概念於1950年由Gibson首次提出，它描述了圖像中由於前景目標的移動、觀察者的運動或兩者的共同運動而產生的物體、表面和邊緣的運動模式。在計算機視覺和影像處理領域，光流法通過分析圖像序列中像素在時間域上的變化及相鄰幀之間的相關性來找到對應關係，從而計算出物體在相鄰幀之間的運動信息。光流場是指圖像中所有像素點構成的二維瞬時速度場，其中的二維速度矢量是景物中可見點的三維速度矢量在成像表面的投影。光流不僅包含了被觀察物體的運動信息，還包含了有關景物三維結構的豐富信息。光流法在目標對象分割、識別、跟蹤、機器人導航以及形狀信息恢復等方面都有著重要的套用。