全機率定理，也稱為全機率公式，是機率論中的一個重要公式。它用於計算一個事件B的機率，當事件B是由若幹個互不相容的事件A1, A2, ..., An共同作用的結果時。具體來說，如果事件A1, A2, ..., An構成一個完備事件組，且每個事件Ai發生的機率P(Ai)大於0，那麼事件B的機率P(B)可以通過以下公式計算：
P(B) = P(A1)P(B|A1) + P(A2)P(B|A2) + ... + P(An)P(B|An)
這裡的P(Ai)是先驗機率，即在沒有其他信息的情況下，事件Ai發生的機率。P(B|Ai)是在事件Ai發生的條件下，事件B發生的機率，也稱為似然機率或條件機率。通過將每個先驗機率與相應的似然機率相乘，並將這些乘積相加，我們得到了邊緣化機率P(B)，這是在不考慮事件Ai的情況下，事件B發生的總機率。
全機率定理的基本思想是將一個複雜的事件分解為若幹個互不相容且完備的子事件，然後分別求出每個子事件發生的機率，再乘以該子事件下複雜事件發生的條件機率，最後將所有結果相加，就得到了複雜事件發生的總機率。