公共政策制定是指包括從政策方案規劃設計、政策形成到政策合法化在內的一系列步驟的過程。
這個過程以政府爲核心的公共機構是公共政策制定和實施的主體，涉及問題識別、政策制定、政策實施和政策評估等環節。在這一過程中，政策方案首先需要根據一定的程序和原則確定政策目標、設計政策方案，並進行優選抉擇。然後，通過政府手段，將公共問題合法化，從而實現公共政策的合法化。
公共政策制定的根本目的是解決公共問題、達成公共目標、實現公共利益。這個過程必然是社會不同主體就相關事項發生衝突和分歧的過程，也是一箇討論、協商、談判、合作，最後達成共識的過程。