包衣有兩種不同的含義，具體如下：
滿族社會中的最下等階級。在清代，包衣是滿族語「包衣阿哈」的簡稱，意為「家的」或「家的奴隸」。這表示包衣是服務於皇家和高級宗室貴族的私屬奴僕。包衣的主要來源包括世代奴隸的後代、犯罪者、戰俘等，他們主要擔任護衛、隨侍、莊頭等職位，並在必要時上戰場。
藥物製劑的外層塗覆物。包衣也指在特定的設備中，通過特定的工藝將糖料或其他能成膜的材料塗覆在藥物固體製劑的外表面，使其乾燥後成為緊密粘附在表面的一層或多層不同厚薄、不同彈性的多功能保護層。這種包衣技術用於提高藥物的穩定性、改善口感或遮蓋藥物的不良氣味。