地板時間是一種以兒童爲主導的訓練模式，由格林斯潘博士建立。這種方法強調人際關係的培養，但與人際關係發展干預（RDI）不同，在地板時間中，孩子是活動的主導者，而成人則是引導者。在訓練過程中，家長或老師會根據孩子的活動、能力和興趣參與到孩子的活動中，並不斷創造變化和挑戰，引導孩子進行更高難度的活動和複雜的交往。地板時間的名稱來源於兒童的活動多數在地板上進行，訓練可以在日常生活中的任何地方進行，不限於固定的教室環境。地板時間的主要目的是助長溫暖、親密和快樂的互動關係，強調幫助兒童和主要的照顧者重新建立情感性的接觸。教學最初強調幫助兒童和主要的照顧者重新建立情感性的接觸，這種聯結的感覺可以經由手勢、語言互動等形式實現。治療者或主要照顧者通過加入兒童的活動或在自然環境中製造互動的機會，來增加兒童的反應可能性。例如，兒童持續開電燈開關時，治療者可以用手遮住開關，製造溝通機會，兒童需要移開治療者的手或走開。治療者也可以將兒童喜歡但平常可以隨手取得的食物或玩具放在兒童拿不到的地方，以製造尋求幫助的機會。