增量編碼器是一種用於測量旋轉或線性運動的裝置，它通過在運動過程中產生與位置相關的脈衝信號來工作。
這種編碼器內部結構通常包含光電感測器，當運動部件（如編碼器主體）旋轉或移動時，感測器會產生一系列脈衝信號。這些脈衝的數量與轉動的角度或距離成正比，通過計算這些脈衝的數量，可以確定運動部件的位置。增量編碼器能夠提供方向、位置和速度等參數。
增量編碼器的一個關鍵特點是它們提供的是相對位置信息，這意味著它們需要與之前的讀數進行比較來確定當前的位置。這種編碼器廣泛套用於數控工具機、機器人、自動裝配線、電梯、紡織機械等多個領域。