奴隸制度是一種以奴隸主擁有和控制奴隸爲基礎的社會制度。
在這種制度下，奴隸通常被剝奪了人身自由，沒有報酬地從事勞力活動，且常常被視爲奴隸主的財產。奴隸的來源多種多樣，包括戰俘、被佔領地區的原住民、負債者和罪犯等，在古代，奴隸制度在許多文明和地區都有出現，如古羅馬、古代巴比倫、古代埃及、古代希臘、古代中國以及南北戰爭前的美國南方等。
此外，奴隸在法律和經濟上的地位非常低下，通常沒有財產權，且經常被用於各種社會活動，包括農業、手工業甚至娛樂業。不過，不同地區和時代的奴隸制度在實踐上有所不同，例如，在東方，奴隸制發展可能不如西方成熟，奴隸的使用可能不如西方那樣普遍；在西方，奴隸制有時發展成民主城邦，而在東方則可能形成專制型的大帝國。